Масло свободно проходит от насоса ГУР КамАЗ через клапан управления и возвращается в бачок гидросистемы. При поворачивании водителем рулевого колеса винт вращается.
Вследствие сопротивления повороту колес, первоначально удерживающего колеса и поршень-рейку на месте, возникает сила, стремящаяся сдвинуть винт в осевом направлении в соответствующую сторону.
Когда эта сила превысит усилие предварительного сжатия центрирующих пружин, винт перемещается и смещает жестко связанный с ним золотник.
При этом одна полость цилиндра гидроусилителя руля Камаз сообщается с линией нагнетания и отключается от линии слива, другая – наоборот, оставаясь соединенной со сливом, отключается от линии нагнетания.
Рабочая жидкость, поступающая от насоса ГУР Камаз в соответствующую полость цилиндра, оказывает давление на поршень-рейку и, создавая дополнительное усилие на секторе вала сошки рулевого управления, способствует повороту управляемых колес.
Давление в рабочей полости цилиндра ГУР Камаз устанавливается пропорциональным величине сопротивления повороту колес. Одновременно возрастает давление в полостях под реактивными плунжерами.
Чем больше сопротивление повороту колес, а следовательно, выше давление в рабочей полости цилиндра, тем больше усилие, с которым золотник стремится вернуться в среднее положение, а также усилие на рулевом колесе. Таким образом, у водителя создается "чувство дороги".
При прекращении поворота рулевого колеса, если оно удерживается водителем в повернутом положении, золотник, находящийся под действием центрирующих пружин и нарастающего давления в реактивных полостях, сдвигается к среднему положению. При этом золотник не доходит до среднего положения.
Размер щели для прохода масла в возвратную линию установится таким, чтобы в находящейся под напором полости цилиндра, поддерживалось давление, необходимое для удерживания управляемых колес в повернутом положении.
Если переднее колесо при прямолинейном движении автомобиля начнет резко поворачиваться, например, вследствие наезда на какое-либо препятствие на дороге, вал сошки, поворачиваясь, будет перемещать поршень-рейку ГУР Камаз.
Поскольку винт не может вращаться (водитель удерживает рулевое колесо в одном положении), он тоже переместится в осевом направлении вместе с золотником.
При этом полость цилиндра гидроусилителя руля Камаз, внутрь которой движется поршень-рейка, будет соединена с линией нагнетания насоса и отделена от возвратной линии. Давление в этой полости цилиндра начнет возрастать, и удар будет уравновешен (смягчен) возрастающим давлением.
Винт, гайка, шарики, упорные подшипники, а также угловая передача, карданный вал и колонка рулевого управления при работе гидроусилителя руля ГУР Камаз нагружены относительно небольшими силами.
В то же время зубчатое зацепление рулевого механизма, вал сошки и картер воспринимают основное усилие, создаваемое давлением масла на поршень-рейку.
Насос ГУР Камаз с бачком для масла установлен в развале блока цилиндров и приводится в действие от коленчатого вала двигателя. Шестерня зафиксирована на валу насоса шпонкой и закреплена гайкой со шплинтом.